轴承的刚性是指轴承产生单位变形所需力之大小。滚动轴承的弹性变形很小，在大多数机械中可以不予考虑，但在某些机械中，例如机床主轴的轴承或小齿轮轴承，轴承刚性则是一个重要因素，一般应选用圆柱和圆锥滚子轴承。
轴承刚度可通过施加预载荷进一步提高。因为这两类轴承在承受载荷时，其滚动体与滚道为线接触，弹性变形小、刚性好，向轴承施加预载荷是机床应用中的常规做法。各类轴承也可以通过预紧，达到增加支承刚性的目的。如角接触球轴承和圆锥滚子轴承，为防止轴的振动，增加支承刚性，往往在安装时预先施加一定的轴向力，使其相互压紧。当然，预紧量不可过大，过大将使轴承摩擦增大，温升增高，影响轴承的使用寿命。
间隙配合对轴承配置的刚度有负面影响。但是，对于非定位端使用角接触球轴承的轴承配置，轴承与轴承座的间隙配合是有必要的。 通常非定位轴承的位置是在主轴的驱动端，因此，对工作端系统刚性的影响是有限的。如果希望驱动端也具有高刚度，应使用具有圆锥孔的圆柱滚子轴承该配置可以实现在轴承内主轴相对轴承座的轴向位移，并能使内圈和外圈均为过盈配合。
